- 3D表示であること（2D表示では発生しない）
- 縮尺が50mであること
- ２画面表示でないこと
- 高速道路表示でないこと（高速道路走行中の場合）
これらの条件が揃ったときに、地図上のある程度決まった地点を通過するとナビがフリーズし、その後ウォッチドックによる強制リセットが発生して「起動しています」表示になっているようです。「決まった地点」で発生するので、地図の特定のパターンやランドマークに反応しているのかと思いましたが、特に発生する地点に共通する「何か」は見つかりませんでした。
とにかく、決まった地点を通過すると７～８割くらいの確率でフリーズが起きますが、問題が出ない場合もあります。決まった地点は数百m～数kmくらいの間隔であるみたいなので、私が運転する特定の所在地付近だけという訳ではないようです。おそらく、全国のいろんなポイントで発生するのだと推測します。
縮尺を100mにすると、問題はまず発生しませんでした。縮尺を75mにすると、ぼちぼち発生します（問題地点の１～３割くらいか？）。
高速道路に入ると、通常設定では「高速道路表示」になって、高速道路以外の一般道が省略した状態で表示されますが、その状態ではフリーズは起きなかったです。ナビの設定で「高速道路表示」をオフにして、一般道も表示させるとフリーズが発生します。
フリーズから再起動したとき、地図の表示がカクカクになっていました。表示更新周期が１秒とかやけに遅くなっています。しかし、NAVIボタンを押してやるとスムーズな表示に戻ります。
また、フリースから戻ったときにはナビ表示が常に「昼間」モードになるという問題もあります。つまり、夜走行中に再起動が起きると、表示がギカッと明るく表示されてしまうということです。これは、ヘッドライトをいったんオフにすると直りました。
それからそれから、たまに「起動しています」の表示のままで固まってしまうこともありました。その場合は、ナビシステムを再起動するしかありません。電源ボタンを10秒程度押し続けると、エンジンオフにしなくてもナビが再起動してきます。
Discover Proのファームウェアバージョンが古い（確か0012だったと思う）から起きる不具合のようです。少なくとも2017年11月頃にバージョン0035が出ているようなので、今度ディーラーでアップデートしてもらう予定です。
この件は、やはり新しいSWバージョン0035で修正されたことが確認できました。
返信削除車検の際にディーラーで更新してもらいました。お願いしていなかったのですが、勝手にやってくれていました。
車検後引き渡しの時、担当者は「ナビの地図データを更新しておきました」と説明されたのですが、確か地図データの更新期限は切れていてもう更新できないはずなので、おかしいなと思いました。「ソフトウェアの更新ではなくて、地図の更新ですか？」と何度も確認したのですが、地図の更新だとおっしゃるので、まあそれはそれでいいかと思っていました。
しかし、実際にDiscover Proで確認すると、地図データは自分で更新した2017/5版のまま、SWバージョンの方が0014（うろ覚え）から0035にアップされていました。やっぱり、SWの更新じゃないですか！しっかりしてくださいね＞ディーラーさん。
ちなみに、フリーズしなくなっただけでなく、これまでグレーアウトして使えなかった、”緊急情報”ボタンが押せるようになりました。なんだ、SWが古くて使えなかっただけなのか。